Item gefilterd op datum: mei 2017
donderdag, 11 mei 2017 06:58

Panobot 2.0

Ik ben bezig met de ontwikkeling van een compleet nieuwe versie van de panobot. Deze versie moet een stuk nauwkeuriger worden als de vorige versie en meer vrijheid bieden voor het opnemen van timelapse video's. Dit komt omdat er een andere overbrenging van de stappenmotoren gebruikt wordt. Op de overbrenging van de huidige versie zit namelijk speling. Ook is het nodal point instelbaar waardoor de panobot niet meer specifiek voor Sony systeemcamera's geschikt is maar ook voor andere merken gebruikt kan worden.

De behuizing wordt 3d geprint in PLA (afbreekbaar kunststof). De mechanische onderdelen heb ik besteld in China (Allibaba). Hart van het systeem is een Arduino microcontroler. Aandrijving d.m.v. twee nema17 stappenmotoren (horizontale en verticale verdraaiing) met ieder twee tandwieloverbrengingen om de sterkte van de motoren te vergroten (totale verhouding 1:25). Tussen de Arduino en de steppenmotoren zit een easy stepper driver. Deze kan ingesteld worden met microstappen waardoor de sterkte ook weer vergroot wordt. Alles wordt gevoed door een Lipo accu van 11,1 volt.

render

Gepubliceerd in techniek