zondag, 23 juli 2017 12:48

Panobot 2.0 testversie

De eerste testversie van de Panobot 2.0 is gereed. De behuizing is 3d geprint in PLA (afbreekbaar kunststof). Hart van het systeem is een Arduino microcontroler en een Raspbery pi Zero minicomputer. Aandrijving d.m.v. twee nema17 stappenmotoren (verantwoordelijk voor de horizontale en verticale verdraaiing) met ieder twee tandwieloverbrengingen om de koppel van de motoren te vergroten (totale verhouding 1:25). Tussen de Arduino en de steppenmotoren zit een easy stepper driver. Deze kan ingesteld worden met microstappen waardoor de koppel ook weer vergroot wordt. Alles wordt gevoed door een Lipo accu van 11,1 volt. 

Ik kan de panobot bedienen vanaf mijn telefoon, waarbij ik de projectnaam en vervolgens de ruimtenaam bij iedere 360 graden foto in kan geven. Deze gegevens worden in de panobot opgeslagen en gebruikt bij het verwerken van de foto's tot een virtual tour. Het verwerken tot een virtual tour gebeurd volledig automatisch.

panobot2 1

panobot2 2

 panobot2 3

Gepubliceerd in techniek

Gepubliceerd in virtual tours
zaterdag, 03 juni 2017 19:22

Vuurtoren Ameland

Klik op onderstaande foto voor de 360 graden panorama.

ameland vuurtoren plat

Gepubliceerd in vr-panorama
donderdag, 11 mei 2017 06:58

Panobot 2.0

Ik ben bezig met de ontwikkeling van een compleet nieuwe versie van de panobot. Deze versie moet een stuk nauwkeuriger worden als de vorige versie en meer vrijheid bieden voor het opnemen van timelapse video's. Dit komt omdat er een andere overbrenging van de stappenmotoren gebruikt wordt. Op de overbrenging van de huidige versie zit namelijk speling. Ook is het nodal point instelbaar waardoor de panobot niet meer specifiek voor Sony systeemcamera's geschikt is maar ook voor andere merken gebruikt kan worden.

De behuizing wordt 3d geprint in PLA (afbreekbaar kunststof). De mechanische onderdelen heb ik besteld in China (Allibaba). Hart van het systeem is een Arduino microcontroler. Aandrijving d.m.v. twee nema17 stappenmotoren (horizontale en verticale verdraaiing) met ieder twee tandwieloverbrengingen om de sterkte van de motoren te vergroten (totale verhouding 1:25). Tussen de Arduino en de steppenmotoren zit een easy stepper driver. Deze kan ingesteld worden met microstappen waardoor de sterkte ook weer vergroot wordt. Alles wordt gevoed door een Lipo accu van 11,1 volt.

render

Gepubliceerd in techniek
zaterdag, 06 augustus 2016 19:54

Informatie panobot

panobotIk heb mijn panobot inmiddels zo'n jaar in gebruik. Hoewel deze zeker niet perfect is, functioneert het voor mij prima. Vandaar dat ik wat achtergrond informatie wil delen. Ik ben benieuwd of iemand het aandurft om er mee aan de slag te gaan. De panobot is volledig ontwikkeld voor Sony nex camera's (en opvolgers a5000/5100 etc). Op deze modellen is het 3d geprint frame ontworpen. Wellicht kunnen ook andere systeemcamera's gebruikt worden, echter zal het kunststof frame dan wat aangepast moeten worden. Houd er wel rekening mee dat de panobot vrij experimenteel is en het veel tijd kost om deze te bouwen. Enige kennis van elektronica, programmeren en solderen is gewenst (aangezien ik op geen van deze punten ervaring had toen ik er aan begon is dit geen vereiste). Het evt. nabouwen is volledig op eigen risico. Fouten in de samenstelling of bugs in het systeem kunnen onderdelen of zelfs je camera beschadigen. Ik heb inmiddels bijna alle onderdelen al één of meerdere keren moeten vervangen door fouten in soldeerwerk of samenstelling. Door de toepassing van een Arduino microcontroller zijn de mogelijkheden om de functionaliteit uit te breiden vrijwel eindeloos. Momenteel ben ik bezig om de panobot te gaan gebruiken voor timelapse fotografie. Door de panobot na iedere foto een fractie te verdraaien (zowel horizontaal als verticaal) wordt de timelapse opname een stuk dynamischer. Binnenkort hoop ik hier mijn eerste resultaten te kunnen publiceren. Zie voor meer informatie dit artikel.

Hieronder vind je een overzicht van de gebruikte onderdelen:

item:
aantal:
dient voor:
link:
arduino uno 1 aansturing alle componenten, type arduino niet zo belangrijk https://www.sparkfun.com/categories/242
easydriver 2 aansturing steppers https://www.sparkfun.com/products/12779
steppers with gearbox 2 verantwoordelijk voor beweging http://www.eztronics.nl/webshop2/catalog/Robotics?product_id=469
display 1 informatie programma / status panobot https://www.hobbyelectronica.nl/product/128x64-oled-wit-i2c/
accupack 1 voeding https://www.conrad.nl/nl/nimh-accupack-12-v-3700-mah-conrad-energy-stick-tamiya-stekker-206040.html
ir reciever 1 bediening panobot via afstandsbediening http://www.dx.com/p/ir-receiver-module-wireless-remote-control-kit-for-arduino-1-x-cr2025-135520#.V6Y3r-3zhps
camera shutter 1 aansturing camera https://scribblesandsnaps.com/2015/02/22/build-a-raspberry-pi-based-cable-shutter-release-for-sony-cameras/
3d geprint frame 1 specifiek ontworpen voor sony nex camera's (en opvolgers) Wordt op verzoek beschikbaar gesteld.
camera bevestigingsplaat 1 montage camera op panobot http://www.fotokonijnenberg.nl/nodal-ninja-camera-plate-ii-cp2
firmware panobot   arduino broncode Wordt op verzoek beschikbaar gesteld.
overige   connectors, bedrading, weerstanden, schakelaars etc. lokale elektronica zaak
Gepubliceerd in techniek
dinsdag, 14 juni 2016 10:08

Virtuele tour Bouke Sport Reusel

Klik op onderstaande foto om de Virtuele tour te openen.

bouke sport

Gepubliceerd in virtual tours
zaterdag, 18 april 2015 17:48

Panobot 1.0

Na een lange pariode van ontwikkelen en testen is mijn panobot (robotic panoramic head) klaar. Het doel van de panobot is om geheel automatisch 360 graden foto's te produceren en te verwerken. Het verwerken gebeurt op een linux laptop, waarbij het gehele proces ook weer geautomatiseerd is d.m.v. een script. Tijdens het maken van de foto's worden deze over een wifi verbinding doorgestuurd naar de laptop. Deze houdt in de gaten hoeveel foto's er binnenkomen en start vervolgens met het verwerken van de foto's. Zie onderstaand filmpje.

Met de panobot en bijbehorende software kunnen zowel standaard panarama's als hdr panorama's gemaakt worden. Dit laatste vergt wel veel meer rekenkracht en tijd maar leverd vaak betere resulataten op. Onderstaande panorama's (klik op de foto) zijn als hdr gemaakt. Hiervoor zijn de foto's in drie belichtingen opgenomen en vervolgens samengevoegd tot een foto met een veel hoger dynamisch bereik.

whitecliff

 

Gepubliceerd in techniek
maandag, 18 augustus 2014 15:52

Krijtrotsen Seaford

Klik op onderstaande foto voor een 360 graden panorama.whitecliff

Gepubliceerd in vr-panorama
zondag, 01 september 2013 18:13

3d panorama's huisterheide

Het is al weer een tijdje geleden dat ik nieuwe panorama's op mijn website gepubliceerd heb. Ik ben bezig geweest met een volautomatische (gemotoriseerde) panorama statiefkop. Deze ben ik nu aan het testen en dit zijn de eerste resultaten.

De foto's zijn genomen in het natuurgebied Huis Ter Heide onder de rook van Tilburg. Door op de "little-planet" te klikken opent zich de 3d panorama.

huisterheidebrug

huisterheideplanet

Gepubliceerd in vr-panorama
zondag, 17 februari 2013 00:00

testversie panobot

Update testversie:

Vorige testversie:

Mijn eerste testversie is klaar, althans, een vereenvoudigd concept. Het motortje dat voor de verticale verdraaiing zorgt (en dus mijn camera moet oplichten) bleek niet sterk genoeg, of de overbrenging heeft te veel weerstand. Daarom heb ik enkel het onderste deel met een horizontale verdraaiing afgewerkt en ben hiermee gaan testen.

2013-01-05T19:49:08 v2

Zie hier onder mijn eerste panorama (klik op de afbeelding). Deze is gemaakt van de binnenkant van mijn wasmachine. Omdat de statiefkop automatisch draait en na iedere verdraaiing de camera automatisch aanstuurt, zijn creaties mogelijk die met een normale statiefkop niet mogelijk zijn.

wasmachine

Binnenkort wil ik alsnog gaan werken aan een alternatieve overbrenging voor de verticale verdraaiing zodat meerdere rijen foto's mogelijk worden, hierdoor kan een veel hogere resolutie bereikt worden. Nu ligt de grens op ongeveer 25 megapixels, als meerdere rijen foto's gemaakt worden zijn zelfs gigapixel (1000+ megapixels) panoramas mogelijk waardoor een gigantische scherpte bereikt wordt en ver ingezoomd kan worden in de panorama.

Gepubliceerd in techniek
Pagina 1 van 2