zaterdag, 06 augustus 2016 19:54

Informatie panobot

panobotIk heb mijn panobot inmiddels zo'n jaar in gebruik. Hoewel deze zeker niet perfect is, functioneert het voor mij prima. Vandaar dat ik wat achtergrond informatie wil delen. Ik ben benieuwd of iemand het aandurft om er mee aan de slag te gaan. De panobot is volledig ontwikkeld voor Sony nex camera's (en opvolgers a5000/5100 etc). Op deze modellen is het 3d geprint frame ontworpen. Wellicht kunnen ook andere systeemcamera's gebruikt worden, echter zal het kunststof frame dan wat aangepast moeten worden. Houd er wel rekening mee dat de panobot vrij experimenteel is en het veel tijd kost om deze te bouwen. Enige kennis van elektronica, programmeren en solderen is gewenst (aangezien ik op geen van deze punten ervaring had toen ik er aan begon is dit geen vereiste). Het evt. nabouwen is volledig op eigen risico. Fouten in de samenstelling of bugs in het systeem kunnen onderdelen of zelfs je camera beschadigen. Ik heb inmiddels bijna alle onderdelen al één of meerdere keren moeten vervangen door fouten in soldeerwerk of samenstelling. Door de toepassing van een Arduino microcontroller zijn de mogelijkheden om de functionaliteit uit te breiden vrijwel eindeloos. Momenteel ben ik bezig om de panobot te gaan gebruiken voor timelapse fotografie. Door de panobot na iedere foto een fractie te verdraaien (zowel horizontaal als verticaal) wordt de timelapse opname een stuk dynamischer. Binnenkort hoop ik hier mijn eerste resultaten te kunnen publiceren. Zie voor meer informatie dit artikel.

Hieronder vind je een overzicht van de gebruikte onderdelen:

item:
aantal:
dient voor:
link:
arduino uno 1 aansturing alle componenten, type arduino niet zo belangrijk https://www.sparkfun.com/categories/242
easydriver 2 aansturing steppers https://www.sparkfun.com/products/12779
steppers with gearbox 2 verantwoordelijk voor beweging http://www.eztronics.nl/webshop2/catalog/Robotics?product_id=469
display 1 informatie programma / status panobot https://www.hobbyelectronica.nl/product/128x64-oled-wit-i2c/
accupack 1 voeding https://www.conrad.nl/nl/nimh-accupack-12-v-3700-mah-conrad-energy-stick-tamiya-stekker-206040.html
ir reciever 1 bediening panobot via afstandsbediening http://www.dx.com/p/ir-receiver-module-wireless-remote-control-kit-for-arduino-1-x-cr2025-135520#.V6Y3r-3zhps
camera shutter 1 aansturing camera https://scribblesandsnaps.com/2015/02/22/build-a-raspberry-pi-based-cable-shutter-release-for-sony-cameras/
3d geprint frame 1 specifiek ontworpen voor sony nex camera's (en opvolgers) Wordt op verzoek beschikbaar gesteld.
camera bevestigingsplaat 1 montage camera op panobot http://www.fotokonijnenberg.nl/nodal-ninja-camera-plate-ii-cp2
firmware panobot   arduino broncode Wordt op verzoek beschikbaar gesteld.
overige   connectors, bedrading, weerstanden, schakelaars etc. lokale elektronica zaak
Gepubliceerd in techniek
zaterdag, 18 april 2015 17:48

Panobot 1.0

Na een lange pariode van ontwikkelen en testen is mijn panobot (robotic panoramic head) klaar. Het doel van de panobot is om geheel automatisch 360 graden foto's te produceren en te verwerken. Het verwerken gebeurt op een linux laptop, waarbij het gehele proces ook weer geautomatiseerd is d.m.v. een script. Tijdens het maken van de foto's worden deze over een wifi verbinding doorgestuurd naar de laptop. Deze houdt in de gaten hoeveel foto's er binnenkomen en start vervolgens met het verwerken van de foto's. Zie onderstaand filmpje.

Met de panobot en bijbehorende software kunnen zowel standaard panarama's als hdr panorama's gemaakt worden. Dit laatste vergt wel veel meer rekenkracht en tijd maar leverd vaak betere resulataten op. Onderstaande panorama's (klik op de foto) zijn als hdr gemaakt. Hiervoor zijn de foto's in drie belichtingen opgenomen en vervolgens samengevoegd tot een foto met een veel hoger dynamisch bereik.

whitecliff

 

Gepubliceerd in techniek
maandag, 18 augustus 2014 15:52

Krijtrotsen Seaford

Klik op onderstaande foto voor een 360 graden panorama.whitecliff

Gepubliceerd in vr-panorama
zondag, 01 september 2013 18:13

3d panorama's huisterheide

Het is al weer een tijdje geleden dat ik nieuwe panorama's op mijn website gepubliceerd heb. Ik ben bezig geweest met een volautomatische (gemotoriseerde) panorama statiefkop. Deze ben ik nu aan het testen en dit zijn de eerste resultaten.

De foto's zijn genomen in het natuurgebied Huis Ter Heide onder de rook van Tilburg. Door op de "little-planet" te klikken opent zich de 3d panorama.

huisterheidebrug

huisterheideplanet

Gepubliceerd in vr-panorama
zondag, 17 februari 2013 00:00

testversie panobot

Update testversie:

Vorige testversie:

Mijn eerste testversie is klaar, althans, een vereenvoudigd concept. Het motortje dat voor de verticale verdraaiing zorgt (en dus mijn camera moet oplichten) bleek niet sterk genoeg, of de overbrenging heeft te veel weerstand. Daarom heb ik enkel het onderste deel met een horizontale verdraaiing afgewerkt en ben hiermee gaan testen.

2013-01-05T19:49:08 v2

Zie hier onder mijn eerste panorama (klik op de afbeelding). Deze is gemaakt van de binnenkant van mijn wasmachine. Omdat de statiefkop automatisch draait en na iedere verdraaiing de camera automatisch aanstuurt, zijn creaties mogelijk die met een normale statiefkop niet mogelijk zijn.

wasmachine

Binnenkort wil ik alsnog gaan werken aan een alternatieve overbrenging voor de verticale verdraaiing zodat meerdere rijen foto's mogelijk worden, hierdoor kan een veel hogere resolutie bereikt worden. Nu ligt de grens op ongeveer 25 megapixels, als meerdere rijen foto's gemaakt worden zijn zelfs gigapixel (1000+ megapixels) panoramas mogelijk waardoor een gigantische scherpte bereikt wordt en ver ingezoomd kan worden in de panorama.

Gepubliceerd in techniek
zaterdag, 22 december 2012 22:06

ontwikkeling panobot

De panobot begint gestalte te krijgen. Vorige week heb ik de behuizing gemaakt (van trespa en multiplex). Deze week heb ik de asjes en stappenmotoren ingebouwd. Nu moet de electronica nog ingebouwd + aangesloten worden en de software (deels) geschreven. In de loop van de komende twee weken hoop ik te kunnen starten met testen.

panobot

2012:12:22 22:55:41

Gepubliceerd in techniek
dinsdag, 04 december 2012 21:09

panobot

Enkele weken geleden ben ik gestart met de ontwikkeling van een Panobot. Een Panobot is een "robotic panoramic head" oftewel een geautomatiseerde panorama statiefkop. Aangezien ik nauwelijks ervaring heb op het gebied van elektronica, mechanica en programmeren is het een grote uitdaging voor mij. Stapje voor stapje begint het project vorm te krijgen. Ik heb inmiddels de benodigdheden voor de elektronica in mijn bezit en een werkende test opstelling gemaakt. Voor de aansturing gebruik ik een Arduino uno microcontroller waarvoor ik een basisprogramma geschreven heb voor de aansturing. De volgende stap is het bouwen van de statiefkop zelf met alle benodigde componenten er in verwerkt. Zie hieronder mijn eerste ontwerp.

panobot1

De behuizing wordt samengesteld in trespa met multiplex als versterking. Voor de aandrijving gebruik ik standaard stappenmotoren. De overbrenging op de horizontale as gebeurd d.m.v. een wormwiel en op de verticale as d.m.v. een haakse tandwiel-overbrenging. De lagers bestaan uit glijlagerbussen. Op mijn site zal ik de ontwikkelingen bijhouden en mijn bevindingen + bijbehorende tekeningen en programmacode publiceren. Suggesties zijn welkom!

Gepubliceerd in techniek