dinsdag, 04 december 2012 21:09

panobot

Enkele weken geleden ben ik gestart met de ontwikkeling van een Panobot. Een Panobot is een "robotic panoramic head" oftewel een geautomatiseerde panorama statiefkop. Aangezien ik nauwelijks ervaring heb op het gebied van elektronica, mechanica en programmeren is het een grote uitdaging voor mij. Stapje voor stapje begint het project vorm te krijgen. Ik heb inmiddels de benodigdheden voor de elektronica in mijn bezit en een werkende test opstelling gemaakt. Voor de aansturing gebruik ik een Arduino uno microcontroller waarvoor ik een basisprogramma geschreven heb voor de aansturing. De volgende stap is het bouwen van de statiefkop zelf met alle benodigde componenten er in verwerkt. Zie hieronder mijn eerste ontwerp.

panobot1

De behuizing wordt samengesteld in trespa met multiplex als versterking. Voor de aandrijving gebruik ik standaard stappenmotoren. De overbrenging op de horizontale as gebeurd d.m.v. een wormwiel en op de verticale as d.m.v. een haakse tandwiel-overbrenging. De lagers bestaan uit glijlagerbussen. Op mijn site zal ik de ontwikkelingen bijhouden en mijn bevindingen + bijbehorende tekeningen en programmacode publiceren. Suggesties zijn welkom!