zaterdag, 06 augustus 2016 19:54

Informatie panobot

panobotIk heb mijn panobot inmiddels zo'n jaar in gebruik. Hoewel deze zeker niet perfect is, functioneert het voor mij prima. Vandaar dat ik wat achtergrond informatie wil delen. Ik ben benieuwd of iemand het aandurft om er mee aan de slag te gaan. De panobot is volledig ontwikkeld voor Sony nex camera's (en opvolgers a5000/5100 etc). Op deze modellen is het 3d geprint frame ontworpen. Wellicht kunnen ook andere systeemcamera's gebruikt worden, echter zal het kunststof frame dan wat aangepast moeten worden. Houd er wel rekening mee dat de panobot vrij experimenteel is en het veel tijd kost om deze te bouwen. Enige kennis van elektronica, programmeren en solderen is gewenst (aangezien ik op geen van deze punten ervaring had toen ik er aan begon is dit geen vereiste). Het evt. nabouwen is volledig op eigen risico. Fouten in de samenstelling of bugs in het systeem kunnen onderdelen of zelfs je camera beschadigen. Ik heb inmiddels bijna alle onderdelen al één of meerdere keren moeten vervangen door fouten in soldeerwerk of samenstelling. Door de toepassing van een Arduino microcontroller zijn de mogelijkheden om de functionaliteit uit te breiden vrijwel eindeloos. Momenteel ben ik bezig om de panobot te gaan gebruiken voor timelapse fotografie. Door de panobot na iedere foto een fractie te verdraaien (zowel horizontaal als verticaal) wordt de timelapse opname een stuk dynamischer. Binnenkort hoop ik hier mijn eerste resultaten te kunnen publiceren. Zie voor meer informatie dit artikel.

Hieronder vind je een overzicht van de gebruikte onderdelen:

item:
aantal:
dient voor:
link:
arduino uno 1 aansturing alle componenten, type arduino niet zo belangrijk https://www.sparkfun.com/categories/242
easydriver 2 aansturing steppers https://www.sparkfun.com/products/12779
steppers with gearbox 2 verantwoordelijk voor beweging http://www.eztronics.nl/webshop2/catalog/Robotics?product_id=469
display 1 informatie programma / status panobot https://www.hobbyelectronica.nl/product/128x64-oled-wit-i2c/
accupack 1 voeding https://www.conrad.nl/nl/nimh-accupack-12-v-3700-mah-conrad-energy-stick-tamiya-stekker-206040.html
ir reciever 1 bediening panobot via afstandsbediening http://www.dx.com/p/ir-receiver-module-wireless-remote-control-kit-for-arduino-1-x-cr2025-135520#.V6Y3r-3zhps
camera shutter 1 aansturing camera https://scribblesandsnaps.com/2015/02/22/build-a-raspberry-pi-based-cable-shutter-release-for-sony-cameras/
3d geprint frame 1 specifiek ontworpen voor sony nex camera's (en opvolgers) Wordt op verzoek beschikbaar gesteld.
camera bevestigingsplaat 1 montage camera op panobot http://www.fotokonijnenberg.nl/nodal-ninja-camera-plate-ii-cp2
firmware panobot   arduino broncode Wordt op verzoek beschikbaar gesteld.
overige   connectors, bedrading, weerstanden, schakelaars etc. lokale elektronica zaak
zaterdag, 18 april 2015 17:48

Panobot 1.0

Na een lange pariode van ontwikkelen en testen is mijn panobot (robotic panoramic head) klaar. Het doel van de panobot is om geheel automatisch 360 graden foto's te produceren en te verwerken. Het verwerken gebeurt op een linux laptop, waarbij het gehele proces ook weer geautomatiseerd is d.m.v. een script. Tijdens het maken van de foto's worden deze over een wifi verbinding doorgestuurd naar de laptop. Deze houdt in de gaten hoeveel foto's er binnenkomen en start vervolgens met het verwerken van de foto's. Zie onderstaand filmpje.

Met de panobot en bijbehorende software kunnen zowel standaard panarama's als hdr panorama's gemaakt worden. Dit laatste vergt wel veel meer rekenkracht en tijd maar leverd vaak betere resulataten op. Onderstaande panorama's (klik op de foto) zijn als hdr gemaakt. Hiervoor zijn de foto's in drie belichtingen opgenomen en vervolgens samengevoegd tot een foto met een veel hoger dynamisch bereik.

whitecliff