De Panobot 2.0 is gereed. De behuizing is 3d geprint in PLA (afbreekbaar kunststof). Hart van het systeem is een Arduino microcontroler en een Raspbery pi Zero minicomputer. Aandrijving d.m.v. twee nema17 stappenmotoren (verantwoordelijk voor de horizontale en verticale verdraaiing) met ieder twee tandwieloverbrengingen om de koppel van de motoren te vergroten (totale verhouding 1:25). Tussen de Arduino en de steppenmotoren zit een easy stepper driver. Deze kan ingesteld worden met microstappen waardoor de koppel ook weer vergroot wordt. Alles wordt gevoed door een Lipo accu van 11,1 volt.
Ik kan de panobot bedienen vanaf mijn telefoon, waarbij ik de projectnaam en vervolgens de ruimtenaam bij iedere 360 graden foto in kan geven. Deze gegevens worden in de panobot opgeslagen en gebruikt bij het verwerken van de foto’s tot een virtual tour. Het verwerken tot een virtual tour gebeurd volledig automatisch.
